Linkovi

Novi robot sa ”jednom nogom“


Da li ste ikada videli vrstu kompjuterskog miša, koji umesto gumene kuglice sa donje strane ima nešto veću kuglu odozgo?

Ta kugla može prstima da se okreće u bilo kom pravcu i tako upravlja pokazivačem na ekranu. Grupa istraživača na Katedri za robotiku, američkog univerziteta Karnegi Melon, došla je na ideju da konstruiše robota sa takvom kuglom, obrnutom naopačke, koja bi mu služila za kretanje. Pošlo se od sledeće ideje: robotika se u ovom trenutku kreće u pravcu razvijanja mašina za pomaganje starijim i onemoćalim licima u svakodnevnim poslovima. To znači da bi takve mašine morale da manevrišu u relativno skučenom prostoru, pa bi bilo dobro da imaju sposobnost brze promene pravca kretanja. Tako je nastao eksperimentalni robot nazvan ”bolbot“, nalik na okruglu metalnu policu, visine oko metar i po i prečnika manjeg od pola metra, sa kuglom na dnu na kojoj savršeno održava ravnotežu. Osnovu police čine tri stuba od metalnih profila, a na njenim spratovima smešteni su kompjuter, baterija, motori i ostali uredjaji. Servo-motori neprestano pokreću kuglu napred-nazad ili levo-desno, održavajući ravnotežu. Kada mu se daljinskom komandom naredi da krene u bilo kom pravcu bolbot kreće i zaustavlja se bez trzaja. Ako pokušate da ga guranjem izbacite iz ravnoteže, mašina će se zaljuljati ali neće pasti. Bolbot za sada nema nikavu praktičnu primenu, osim kao platforma za dalje eksperimente.

XS
SM
MD
LG